Endodontia envolve o tratamento da estrutura interna do dente, conhecida também como polpa dentária, é a especialidade da odontologia que trata da prevenção, diagnóstico e cura de doenças da polpa dental.
A polpa é um tecido mole localizado dentro do dente, composta por vasos sanguíneos, nervos e tecido conjuntivo, responsável pela produção e desenvolvimento do esmalte e dentina ao seu redor. O tratamento endodôntico é  popularmente conhecido como “tratamento de canal”.